O Castelo de Miranda do Douro remonta ao século XIII, construído durante o reinado de D. Dinis sobre estruturas defensivas anteriores.
Era um dos bastiões fronteiriços do reino, inserido na estratégia de defesa do nordeste transmontano.
Apesar de estar em ruínas, parte das muralhas, torreões e estruturas defensivas ainda são visíveis e integram o perímetro urbano histórico.
As muralhas medievais, reforçadas nos séculos XV e XVI, protegiam o núcleo urbano e têm hoje valor arqueológico e patrimonial.
